Streszczenia artykułów
Konstrukcja i kinematyka hydraulicznego translacyjnego manipulatora równoległego o trzech stopniach swobody. Opisano budowę i funkcje translacyjnego manipulatora równoległego składającego się ze stałej podstawy i ruchomej platformy, połączonych przegubami z trzema liniowymi napędami hydraulicznymi. Wskazano na zamknięte łańcuchy kinematyczne manipulatora tworzącego strukturę, w której występują przeguby obrotowe i pryzmatyczne. Zaproponowano kinematykę odwrotną do rozwiązania położenia ruchomej platformy hydraulicznego manipulatora równoległego.
Metoda wyznaczania współczynnika obliczeniowego b dla materiałów stosowanych w połączeniach kołnierzowych. Zaproponowano metodę wyznaczania współczynnika obliczeniowego b dla materiałów stosowanych w złączach kołnierzowych, uwzględniając Warunki Urzędu Dozoru Technicznego. Opisano sposób weryfikacji doświadczalnej zaproponowanej metody. Przedstawiono stanowisko badawcze i metodę badawczą oraz wyniki dotyczące materiału typu SPETOBAR® BAS340.
Summaries
Design and kinematic of 3-DoF hydraulic translational parallel manipulator. The paper deals with a spatial 3-DoF (Degrees-of-Freedom) hydraulic translational parallel manipulator, which consists of a fixed base and a moving platform, connected by joints with three hydraulic linear drives. The closed-loop kinematic chains of the hydraulic parallel manipulator create a structure, in which revolute joints and prismatic joints step out. The inverse kinematics to solve for the position of the moving platform of the hydraulic parallel manipulator has been proposed.
Method of the determination of calculation factor b for materials used in flange joints. Author proposes experimental method of determination factor b according to the Polish Office of Technical Inspection for materials used in flange joints. Paper describes the experimental verification of the proposed method as well as the test rig and investigation method. Investigations results are presented for SPETOBAR® BAS340 material.
Die Zusammefasung
Aufbau und Kinematik des hydraulischen linearen parallelen Manipulators mit drei Freiheitsgraden. Es wurde den Aufbau und die Funktionen des linearen parallelen Manipulators mit einer festen Basis und eine bewegliche Plattform beschreibt, die durch Gelenke mit drei linearen hydraulischen Antrieben verbunden werden. Es wurde aufgezogen auf den geschlossenen kinematischen Ketten des Manipulators, das eine Struktur bildet, in dem sich drehenden und prismatischen Gelenke befindet. Es wurde die inverse Kinematik vorgeschlagen, zu lösen die Position der mobilen Plattform des hydraulischen Manipulators.
Die Methode zur Bestimmung des Berechnungskoeffizienten b für Materialien in Flanschverbindungen. Die Methode zur Bestimmung des Berechnungskoeffizienten b für Materialien in Flanschverbindungen wurde vorgeschlagen, unter Berücksichtigung der Bedingungen des Amtes für Polnische Technische Überwachung. Die experimentelle Überprüfung des vorgeschlagenen Verfahrens wurde beschrieben. Das Papier stellte eine Prüfstand, der Testmethode und die Ergebnisse der Forschung des Materials SPETOBAR ® BAS340 vor.
Reklama w HiP 1-6/2017
© 2015 Hydraulika i Pneumatyka, design: wosiak.pl